Die beiden Greiffinger sind relativ zueinander sowie relativ zum Gehäuse gelenkig angeordnet und werden bei einer Aktivierung der piezoelektrischen Elemente gegeneinanderbewegt, wobei lediglich ein Greiffinger von den piezoelektrischen Elementen direkt angesteuert wird und der andere Greiffinger indirekt durch die Ankopplung an den ersten Greiffinger mitbewegt wird.